步進馬達的工作原理：脈衝、步距角與驅動方式

步進馬達把控制脈衝轉換成固定角度的位移，因此特別適合需要位置控制與重複定位的設備。

脈衝如何轉成旋轉

驅動器依據脈衝與方向訊號，按順序切換各相繞組的電流方向，使轉子一步一步前進。以步距角 1.8° 的兩相步進馬達為例，理論上一圈需要 200 步；脈衝頻率影響轉速，脈衝數量則決定移動角度。

雙極性驅動會讓同一相線圈中的電流換向，可充分利用繞組並提高輸出扭矩；單極性驅動則透過不同繞組交替導通，驅動電路相對簡單。選擇時需綜合扭矩、成本、速度與控制器條件。

實際應用仍須確認負載慣量、工作轉速、電流限制與散熱條件，才能降低失步或過熱風險。

本文由創維電子依公開技術資料重新整理，原始資料日期為 2023-06-06。查看科碩電機原始資料